При наблюдении за процессом доения контролируют поведение коров, поступление молока (через смотровой конус, молочные шланги), частоту пульсации (трех — 60, двухтактные аппараты — 80, «Импульс» М-59-45 двойных пульсаций). Как только поток молока уменьшается, напряжение вымени спадает, осуществляют машинное доение, оттягивая одной рукой стаканы за коллектор вниз, а затем вниз

И вперед с одновременным контролем и массажем вымени второй рукой, при этом массаж четвертей должен совпадать с ритмом работы доильных стаканов. У молодых коров продолжительность доения не превышает 15-20, у старых 30-40, а в среднем не более 30 сек. При высоких нагрузках на мастера машинного доения допускается машинное доение без массажа. При несвоевременном машинном доение в результате уменьшения внутри выменного давления, удлинения сосков последние глубже засасываются в доильные стаканы, сужается канал между цистерной вымени и полостью соска (или перекрывается совсем). В вымени может оставаться от 2 до 20 % молока (в зависимости от диаметра сосков, расстояния между ними и степени стаканов). Двухтактные доильные аппараты не рекомендуется держать более 3-4 мин на сосках вымени коровы, так как из-за систематического раздражения нарушается кровообращение в соске, тормозится рефлекс молокоотдачи коровы, молочная железа может воспалиться. После машинного доения следует немедленно снять доильный аппарат с вымени, так как передержка стаканов может вызвать разрыв капилляров и мелких кровеносных сосудов, воспаление молочной железы. Очень часто повреждаются соски вымени неумелым снятием (одергиванием) доильных стаканов. Для правильного снятия доильных стаканов одной рукой берут молочные шланги, немного их сжимают, другой закрывают клапан коллектора, делают подсос воздуха в ближайший стакан и плавно снимают их, держа вертикально, затем открывают клапан и удаляют из стаканов остатки молока в молокопровод.